Sistema Rockbreaker de lança de pedestal operado remotamente YZH com teleoperação 5G para indústria de mineração
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Sistema Rockbreaker de lança de pedestal operado remotamente YZH com teleoperação 5G para indústria de mineração

Número Browse:0     Autor:YZH     Publicar Time: 2020-09-30      Origem:YZH

Sistema Rockbreaker de lança de pedestal operado remotamente YZH com teleoperação 5G para indústria de mineração

O sistema de lança rockbreaker de pedestal YZH com sistema de teleoperação 5G é um sistema de automação de rock breaker que fornece operação remota, estacionamento automático e funcionalidade de prevenção de colisão. Ele é projetado para aumentar a segurança e a eficiência das operações e se integrar perfeitamente à infraestrutura de controle e automação existente no local.


O sistema rockbreaker YZH possui vários modos operacionais. Um operador remoto pode iniciar um movimento automatizado com o pressionar de um botão para estacionar ou implantar automaticamente o quebra-rochas. Alternativamente, os sistemas rockbreaker podem operar em um modo 'drive-by-wire', onde todas as entradas pelo usuário são modificadas pelo sistema em comandos de controle seguros e suaves para a máquina. Se houver uma falha na rede de comunicações do local, o sistema pode ser operado a partir de um console de controle de rádio portátil local, selecionando um dos vários modos de operação de fallback.


O sistema de lança quebra-rochas de pedestal YZH consiste em quatro componentes principais:

1. Uma estação de trabalho remota do operador, consistindo em um joystick, console de controle e um PC equipado com a interface de usuário do rock-breaker, software de controle da planta e feedback audiovisual (por exemplo, CCTV). Normalmente, está localizado em uma sala de controle que pode estar a muitos quilômetros de distância do quebra-rochas.


2. Um painel de controle contendo um computador embutido robusto de alto desempenho, um sistema de segurança programável e dispositivos de controle da planta. Este painel está localizado no local, geralmente em uma sala de equipamentos próxima ao quebra-rochas.


3. Um painel de entrada / saída (E / S) localizado diretamente na base do quebra-rochas. Ele abriga um controlador de E / S especializado responsável pela interface com todos os instrumentos, sensores e atuadores no quebra-rochas.


4. Sensores de posição do quebra-rochas, incluindo sensores lineares especializados no cilindro para determinar com precisão a extensão dos cilindros hidráulicos.


Um operador remoto pode emitir instruções para o sistema rockbreaker por meio do backbone de comunicações do local (por exemplo, fibra óptica). Essas instruções podem ser instruções de alto nível (por exemplo, estacionar automaticamente a máquina), instruções drive-by-wire (por exemplo, girar para a esquerda) ou funções do sistema, como redefinir alarmes ou ligar a unidade de energia hidráulica.


O computador do sistema rockbreaker então executa os algoritmos de controle de nível superior e emite comandos de movimento de nível inferior e recebe sinais do sensor do controlador de E / S. O computador também recebe informações dos sistemas de controle da planta e gerenciamento de frota e apresenta as informações sobre o estado dos sistemas integrados ao operador.

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